Cornelio, un centurione romano noto per la sua fede devota e generosità, riceve una visione alle tre del pomeriggio, un momento spesso associato alla preghiera. In questa visione, un angelo di Dio appare a lui, chiamandolo per nome. Questo incontro è significativo poiché rappresenta un'intervento divino che rompe barriere culturali e religiose. Cornelio, un gentile, è scelto da Dio per svolgere un ruolo cruciale nell'espansione della Chiesa primitiva oltre i confini ebraici. Il messaggio dell'angelo a Cornelio significa che Dio riconosce e valorizza la fede e la devozione di tutti gli individui, non solo di coloro che appartengono alla comunità ebraica tradizionale.
Questa visione è un precursore dell'incontro tra Cornelio e Pietro, che enfatizzerà ulteriormente l'universalità del Vangelo. Sottolinea il tema dell'imparzialità di Dio e la demolizione dei muri tra i diversi popoli. La visione di Cornelio è un promemoria della presenza attiva di Dio nel mondo, che guida e dirige i Suoi seguaci per adempiere al Suo scopo più grande di diffondere amore e salvezza a tutte le nazioni.