Cornelius, un centurion romain reconnu pour sa foi dévouée et sa générosité, reçoit une vision à trois heures de l'après-midi, un moment souvent associé à la prière. Dans cette vision, un ange de Dieu apparaît et l'appelle par son nom. Cette rencontre est significative car elle représente une intervention divine qui brise les barrières culturelles et religieuses. Cornelius, un Gentil, est choisi par Dieu pour jouer un rôle essentiel dans l'expansion de l'Église primitive au-delà des frontières juives. Le message de l'ange à Cornelius signifie que Dieu reconnaît et valorise la foi et la dévotion de tous, pas seulement de ceux qui appartiennent à la communauté juive traditionnelle.
Cette vision est un prélude à la rencontre entre Cornelius et Pierre, qui mettra encore plus en avant l'universalité de l'Évangile. Elle souligne le thème de l'impartialité de Dieu et la destruction des murs entre les différents peuples. La vision de Cornelius rappelle la présence active de Dieu dans le monde, guidant et dirigeant Ses fidèles pour accomplir Son grand dessein de répandre l'amour et le salut à toutes les nations.