Sa kanilang paglalakbay sa disyerto, inutusan ang mga Israelita na magkampo sa isang tiyak na kaayusan sa paligid ng Tabernakulo, na siyang sentro ng kanilang pagsamba at buhay komunidad. Ang lipi ni Juda, bilang isa sa pinakamalaki at pinaka-mahalagang lipi, ay itinalaga sa silangang bahagi, na tradisyonal na itinuturing na lugar ng katanyagan at pamumuno. Si Nahshon, anak ni Amminadab, ang pinuno ng Juda sa panahong ito. Siya ay kilala sa mga genealogiyang biblikal bilang ninuno ni Haring David at, sa huli, ni Jesucristo, na nagpapakita ng kanyang kahalagahan sa lahi ng Israel.
Ang pagkakaayos ng mga lipi sa paligid ng Tabernakulo ay hindi lamang isang usaping lohistika kundi may simbolikong kahulugan din. Ito ay kumakatawan sa nakabalangkas at maayos na kalikasan ng komunidad, kung saan bawat lipi ay may papel at lugar, na nag-aambag sa kabuuang pagkakaisa at layunin ng bansa. Ang kaayusang ito ay nagbibigay-diin sa mga tema ng pamumuno, responsibilidad, at ang sentro ng pagsamba sa buhay ng mga Israelita, na nagsisilbing paalala ng kahalagahan ng komunidad at banal na gabay sa kanilang paglalakbay.
