Sa konteksto ng lipunang Israelita noong sinaunang panahon, ang mga lungsod ng kanlungan ay may mahalagang papel sa sistema ng katarungan. Itinatag ang mga ito bilang mga ligtas na kanlungan para sa mga indibidwal na hindi sinasadyang nakapatay ng ibang tao, na nagpoprotekta sa kanila mula sa agarang paghihiganti ng pamilya ng biktima. Ang talatang ito ay tumutukoy sa tatlong lungsod ng kanlungan: Kades sa rehiyon ng Naphtali, Sichem sa Ephraim, at Hebron sa Juda. Bawat lungsod ay stratehikong inilagay sa iba't ibang lugar ng tribo upang matiyak na ang sinumang nangangailangan ay madaling makararating sa lungsod ng kanlungan nang hindi nahihirapan.
Ang pagtatag ng mga lungsod na ito ay nagpapakita ng balanse sa pagitan ng katarungan at awa sa biblikal na balangkas ng batas. Kinilala nito ang pagkakamali ng tao at ang pangangailangan para sa isang sistema na nagbibigay-daan sa tamang proseso at proteksyon ng mga inosente. Sa pamamagitan ng pagbibigay ng lugar kung saan ang inakusahan ay makakahanap ng kaligtasan at maghihintay para sa makatarungang paglilitis, ang mga lungsod ng kanlungan ay nagbibigay-diin sa isang maawain na pamamaraan ng batas na naglalayong protektahan ang buhay at itaguyod ang pagkakasundo. Ang prinsipyong ito ng pagbibigay ng kanlungan at pagkakataon para sa pagtanggap muli ay isang walang panahong aspeto ng katarungan na umaabot sa maraming turo ng Kristiyanismo sa kasalukuyan.
