Ang panawagan na sumunod sa mga awtoridad ay nakaugat sa pag-unawa na ang mga pamahalaan ay itinatag upang mapanatili ang kaayusan at katarungan. Sa pamamagitan ng paggalang sa mga awtoridad, ang mga indibidwal ay nakakatulong sa katatagan at kapayapaan ng lipunan. Ang talatang ito ay nagbibigay-diin sa dalawang dahilan para sa pagsunod: ang pag-iwas sa parusa at ang pagpapanatili ng mabuting konsensya. Ang una ay praktikal, na kinikilala na ang pagsuway ay maaaring magdulot ng legal na mga kahihinatnan. Ang pangalawa ay moral, na nagsasaad na ang pamumuhay alinsunod sa batas ay isang pagsasalamin din ng ating mga panloob na halaga at pamantayan sa etika.
Ang dual na motibasyong ito ay nagbibigay-diin sa kahalagahan ng integridad sa buhay ng isang mananampalataya. Hindi sapat na umiwas lamang sa maling gawain dahil sa takot; dapat din ay may panloob na pangako sa paggawa ng tama. Ang ganitong pananaw ay nag-uudyok sa mga mananampalataya na tingnan ang kanilang mga aksyon bilang bahagi ng mas malawak na moral na balangkas, kung saan ang kanilang pag-uugali ay sumasalamin sa kanilang pananampalataya at mga halaga. Sa pamamagitan ng pag-uugnay ng kanilang mga aksyon sa parehong legal at moral na pamantayan, ang mga mananampalataya ay maaaring mamuhay nang maayos sa lipunan at magsilbing halimbawa ng integridad at katuwiran.