Ang utos ng Diyos kay Moises na ipaglaban ang mga Midianita ay tugon sa nakaraang insidente kung saan ang mga Midianita, sa pamamagitan ng payo ni Balaam, ay nagdala sa mga Israelita sa kasalanan sa pamamagitan ng pag-udyok sa kanila na sumamba sa mga diyus-diyosan at makiapid. Ito ay isang malaking paglabag sa tipan sa pagitan ng Diyos at ng Kanyang bayan, na nagresulta sa isang salot na nagdulot ng matinding pinsala sa mga Israelita. Ang panawagan para sa paghihiganti ay hindi tungkol sa personal na pagnanasa sa paghihiganti kundi isang hakbang ng makalangit na katarungan, na naglalayong ituwid ang mga pagkakamali at ibalik ang kabanalan sa mga tao ng Israel.
Ang utos na ito ay nagpapahiwatig din ng nalalapit na katapusan ng pamumuno ni Moises. Ang pahayag na "Pagkatapos nito, ikaw ay kukunin sa iyong mga tao" ay nagpapakita na ang kanyang misyon ay halos natapos na. Ang parirala ito ay sumasalamin sa biblikal na pag-unawa ng kamatayan bilang pagkuha sa mga ninuno, na nagmumungkahi ng mapayapang paglipat matapos maisakatuparan ang isang banal na layunin. Ang talatang ito ay nagbibigay-diin sa mga tema ng katarungan, makalangit na paghihiganti, at ang pagtatapos ng isang misyon na ibinigay ng Diyos, na nagpapaalala sa mga mananampalataya ng kahalagahan ng katapatan at pagsunod sa mga utos ng Diyos.
