Si Caleb, na kumakatawan sa lipi ni Juda, ay isa sa labindalawang lalaking pinili ni Moises upang mag-imbestiga sa lupain ng Canaan. Ang kanyang pagpili ay nagpapakita ng kanyang mataas na katayuan sa kanyang lipi at sa mas malawak na komunidad ng mga Israelita. Ang Juda, isa sa mga pinaka-maimpluwensyang lipi, ay kadalasang nauugnay sa pamumuno at lakas, na nagtatakda ng entablado para sa mahalagang papel ni Caleb sa kwentong biblikal.
Ang paglalakbay ni Caleb bilang espiya ay napakahalaga, dahil sa kalaunan ay ipinakita niya ang hindi matitinag na pananampalataya at tapang, mga katangiang nakapagpapaiba sa kanya sa marami sa kanyang mga kapwa. Ang kanyang pagtitiwala sa mga pangako ng Diyos at ang kanyang kahandaang tumayo sa kabila ng pagsalungat ay nagsisilbing makapangyarihang halimbawa para sa mga mananampalataya. Ang pamana ni Caleb ay isa ng pagtitiyaga at katapatan, na nag-uudyok sa mga Kristiyano na manatiling matatag sa kanilang mga paniniwala at magtiwala sa gabay ng Diyos, kahit na ang mga kalagayan ay tila mahirap. Ang kanyang kwento ay isang patotoo sa mga gantimpala ng pananampalataya at ang kahalagahan ng pagsasaayos ng mga kilos sa kalooban ng Diyos.
