Sa Panalangin ng Panginoon, tinuturuan ni Hesus ang Kanyang mga tagasunod na ipanalangin ang pagdating ng kaharian ng Diyos at ang Kanyang kalooban na mangyari sa lupa gaya ng sa langit. Ang panalangin na ito ay isang malalim na pagpapahayag ng pananampalataya at pag-asa, na naglalayong ang mundo ay magpakita ng perpektong kaayusan at pag-ibig ng Diyos. Kinilala nito na ang kaharian ng Diyos ay naroroon na sa langit, kung saan ang Kanyang kalooban ay ganap na natutupad, at hinahangad na ang parehong banal na kaayusan ay magpakita sa lupa. Ang mga mananampalataya ay hinihimok na mamuhay sa paraang sumasalamin sa mga halaga ng kaharian ng Diyos, tulad ng pag-ibig, katarungan, at kapayapaan.
Ang panalangin na ito ay nag-aanyaya rin ng personal na pagbabago, na nagtutulak sa mga indibidwal na iayon ang kanilang mga buhay sa kalooban ng Diyos. Ito ay isang panawagan sa pagkilos, na nagtutulak sa mga mananampalataya na makilahok sa pagtupad ng mga layunin ng Diyos sa kanilang mga komunidad at sa mundo. Sa pagdarasal para sa kaharian at kalooban ng Diyos, ang mga Kristiyano ay nagpapahayag ng pagtitiwala sa panghuli na plano ng Diyos at nagtataguyod na maging mga ahente ng Kanyang pag-ibig at biyaya sa kanilang pang-araw-araw na buhay. Ang panalangin na ito ay nagsisilbing paalala ng pag-asa para sa isang hinaharap kung saan ang presensya ng Diyos ay ganap na natutupad sa lupa.
