Ang misyon ni Juan Bautista ay upang ihanda ang daan para kay Hesus sa pamamagitan ng pagtawag sa mga tao na magsisi. Siya ay naglakbay sa mga lugar sa paligid ng Ilog Jordan, hinihimok ang mga indibidwal na sumailalim sa bautismo ng pagbabagong-loob. Ang ritwal na ito ay isang simbolikong pagkilos na kumakatawan sa isang malalim na pagbabago sa loob at isang pangako na talikuran ang kasalanan. Ang bautismo, sa kontekstong ito, ay hindi lamang isang pisikal na aksyon kundi isang espiritwal na paglilinis, na nagpapakita ng pagtanggal ng mga nakaraang pagkakamali at ang pagsisimula ng isang bagong buhay na nakahanay sa kalooban ng Diyos.
Ang mensahe ni Juan ay rebolusyonaryo dahil nag-alok ito ng pag-asa at kapatawaran sa lahat ng handang magbago. Sa pamamagitan ng pangangaral ng pagbabagong-loob, siya ay naglatag ng pundasyon para sa mga turo ni Hesus, na higit pang nagbigay-diin sa pag-ibig, awa, at kapatawaran. Ang panawagan ni Juan ay paalala na ang tunay na pagbabagong-loob ay nangangailangan ng parehong pagbabago ng puso at pagbabago sa asal, na nagreresulta sa isang naibalik na relasyon sa Diyos. Ang mensaheng ito ng pagbabagong-loob at kapatawaran ay sentro sa pananampalatayang Kristiyano, na nagha-highlight sa makapangyarihang pagbabago ng biyaya ng Diyos at ang posibilidad ng muling pagsilang para sa lahat.