Sa loob ng 40-taong paglalakbay ng mga Israelita sa disyerto, ang orihinal na henerasyon na umalis sa Ehipto ay namatay, na nag-iwan ng kanilang mga anak na hindi tuli. Ang pagtutuli ay isang mahalagang tanda ng tipan sa pagitan ng Diyos at ng mga inapo ni Abraham, na nagmamarka sa kanila bilang mga piniling tao ng Diyos. Habang ang mga Israelita ay nasa hangganan ng pagpasok sa Lupang Pangako, mahalaga na muling patunayan nila ang kanilang pagkakakilanlan at pangako sa Diyos. Si Josue, bilang kanilang pinuno, ay kumilos upang tuliin ang bagong henerasyon, tinitiyak na sila ay espirituwal na handa upang ipamana ang lupain na ipinangako sa kanilang mga ninuno.
Ang gawaing ito ay hindi lamang isang pisikal na ritwal kundi isang malalim na espirituwal na muling pag-renew. Ito ay nagpapahiwatig ng pagbabalik sa ugnayang tipan sa Diyos, na binibigyang-diin ang pagsunod at katapatan. Ang pagtutuli sa Gilgal ay isang mahalagang sandali, na sumasagisag sa pagtanggal ng kahihiyan ng nakaraan at isang bagong simula para sa bansa. Ito ay paalala ng katapatan ng Diyos at ang kahalagahan ng pagpapanatili ng kanilang natatanging pagkakakilanlan bilang Kanyang mga tao. Ang paghahandang ito ay napakahalaga para sa mga hamon at biyayang darating sa Lupang Pangako.
