Si Pablo ay nagbibigay ng malinaw na pagkakaiba sa pagitan ng Kautusan at pananampalataya. Ang Kautusan, na ibinigay sa Lumang Tipan, ay tungkol sa pagsunod sa mga tiyak na utos at regulasyon. Ito ay nakabatay sa prinsipyo na kung susundin mo ang mga ito, ikaw ay mabubuhay sa pamamagitan ng mga ito, na nangangahulugang ang iyong buhay at katuwiran ay nakasalalay sa iyong kakayahang tuparin ang mga batas na ito. Gayunpaman, itinuturo ni Pablo na hindi ito ang daan ng pananampalataya. Ang pananampalataya ay tungkol sa pagtitiwala sa mga pangako at biyaya ng Diyos, sa halip na umasa sa sariling kakayahan na ganap na tuparin ang Kautusan. Ito ay isang pangunahing tema sa mga sulat ni Pablo, kung saan madalas niyang ikinukumpara ang lumang tipan ng Kautusan sa bagong tipan ng biyaya sa pamamagitan ng pananampalataya kay Jesucristo.
Sa pamamagitan ng pagbibigay-diin sa pagkakaibang ito, hinihimok ni Pablo ang mga mananampalataya na maunawaan na ang kanilang relasyon sa Diyos ay hindi nakabatay sa kanilang kakayahang sundin ang Kautusan, kundi sa kanilang pananampalataya kay Cristo. Ang mensaheng ito ay nagbibigay ng kalayaan dahil inilipat nito ang pokus mula sa pagsisikap ng tao patungo sa biyaya ng Diyos. Tinitiyak nito sa mga mananampalataya na ang kanilang katuwiran ay nagmumula sa pananampalataya kay Jesus, na tumupad sa Kautusan para sa kanila, sa halip na sa kanilang mga hindi perpektong pagsisikap na sumunod sa Kautusan. Ang pag-unawang ito ay pundasyon para sa pamumuhay ng isang buhay ng pananampalataya, na malaya mula sa mga pasanin ng legalismo.
