Sa disenyo ng tabernakulo, nagbigay ang Diyos kay Moises ng tiyak na mga tagubilin para sa paglalagay ng altar ng insenso, na nagpapakita ng mahalagang papel nito sa pagsamba. Ang altar ay nasa harapan ng kurtina na nagtatakip sa Kahon ng Tipan, na nagsisilbing sentro ng espiritwal na mga gawain ng mga Israelita. Ang Kahon, na naglalaman ng mga tabletas ng batas ng tipan, ay kumakatawan sa tipan ng Diyos sa Kanyang bayan, at ang kalapitan ng altar dito ay nagpapakita ng kahalagahan ng panalangin at pagsamba sa pagpapanatili ng relasyong ito.
Ang insenso na sinusunog sa altar ay sumasagisag sa mga panalangin ng bayan, na umaakyat patungo sa Diyos, na lumilikha ng mabangong alay na nakalulugod sa Kanya. Ang imaheng ito ay nagpapatibay sa ideya na ang panalangin ay isang mahalagang daluyan ng komunikasyon sa Diyos, na nag-uugnay sa Kanya sa mga tao sa kabila ng pisikal na hadlang. Ang paglalagay ng altar ay nagpapakita rin ng kahandaan ng Diyos na makipagtagpo sa Kanyang bayan, na nag-aalok sa kanila ng gabay at presensya. Ang ayos na ito sa loob ng tabernakulo ay nagsisilbing paalala ng kabanalan na kinakailangan sa paglapit sa Diyos at ng katiyakan na Siya ay maaabot ng sinumang humahanap sa Kanya nang may sinseridad at debosyon.
