Ang pangitain ni Pedro ay isang mahalagang sandali sa maagang simbahan ng mga Kristiyano, na nagpapakita ng pagbabago mula sa mga kaugalian ng mga Hudyo patungo sa isang mas inklusibong pananampalataya. Sa pangitain, nakita ni Pedro ang isang lambat na bumababa mula sa langit, puno ng mga hayop na itinuturing na marumi ayon sa batas ng mga Hudyo. Nang utusan siya ng Diyos na kumain, agad siyang tumanggi, binanggit ang kanyang pagsunod sa mga batas ng pagkain mula pagkabata. Ang reaksyong ito ay nagpapakita ng kanyang paunang pagtutol sa pagbabago at ang hamon ng paglipat mula sa mga nakasanayang relihiyosong pamantayan.
Ang mensahe ng Diyos kay Pedro ay malalim, na binibigyang-diin na ang anumang nilikha ng Diyos ay hindi dapat ituring na marumi. Ang pangitain na ito ay hindi lamang tungkol sa pagkain; ito ay isang metapora para sa pagtanggap ng mga Hentil sa komunidad ng mga Kristiyano. Ang karanasan ni Pedro ay nagmarka ng isang makabuluhang pagbabago, habang unti-unti niyang nauunawaan na ang kaligtasan ng Diyos ay bukas para sa lahat, na nagwawasak ng mga hadlang sa pagitan ng mga Hudyo at Hentil. Ang salaysay na ito ay naghihikayat sa mga mananampalataya na yakapin ang pagkakaiba-iba at kilalanin ang unibersal na kalikasan ng pag-ibig at biyaya ng Diyos.