Sumusulat si Pedro sa kanyang mga mambabasa na may tono ng pagmamahal at pag-aalala, tinatawag silang 'minamahal.' Ang personal na lapit na ito ay nagpapakita ng kahalagahan ng mensaheng kanyang ipinaaabot. Binanggit niya na ito ang kanyang ikalawang sulat, na nagpapahiwatig ng patuloy na pagsisikap na gabayan at suportahan sila sa kanilang espiritwal na paglalakbay. Layunin ng mga sulat na ito na ipaalala sa kanila ang mga turo at katotohanan na kanilang natutunan, na mahalaga para sa pagpapanatili ng buhay na sumasalamin sa mga pagpapahalagang Kristiyano.
Ang pagbibigay-diin ni Pedro sa 'mabuting pag-iisip' ay nagpapahiwatig ng pokus sa kalinisan at moral na integridad. Hinihimok niya ang kanyang mga mambabasa na linangin ang mga kaisipan na naaayon sa mga turo ni Jesus, na sa kalaunan ay nakakaapekto sa kanilang mga kilos at desisyon. Ang ganitong uri ng pag-iisip ay tumutulong sa mga mananampalataya na manatiling matatag sa kanilang pananampalataya, lalo na sa harap ng mga hamon o maling turo. Sa pamamagitan ng pagpapasigla ng mabuting pag-iisip, layunin ni Pedro na patatagin ang kanilang espiritwal na pundasyon, na tinitiyak na ang kanilang mga buhay ay nailalarawan ng kabutihan at katotohanan. Ang mensaheng ito ay walang hanggan, na nagpapaalala sa mga Kristiyano ng kahalagahan ng pag-aalaga sa isang kaisipan na nakaugat sa pag-ibig, pananampalataya, at katuwiran.
