Ang layunin ng Kautusan ay magbigay ng balangkas para sa pag-unawa kung ano ang tama at mali. Ito ay parang salamin na sumasalamin sa mga moral na pamantayan na itinakda ng Diyos para sa sangkatauhan. Ang mga matuwid, na namumuhay ayon sa kalooban ng Diyos, ay hindi nangangailangan ng Kautusan upang ituro ang kanilang mga aksyon dahil ang kanilang mga buhay ay natural na sumasalamin sa mga halagang ito. Gayunpaman, para sa mga suwail, rebelde, at mga gumagawa ng hindi banal na asal, ang Kautusan ay nagsisilbing mahalagang hangganan. Itinatampok nito ang mga aksyon na nakasasama sa sarili at sa iba, tulad ng pagpatay at iba pang malubhang pagkakasala. Sa ganitong paraan, ang Kautusan ay hindi lamang nagpoprotekta sa lipunan kundi nag-aalok din ng pagkakataon para sa mga indibidwal na makilala ang kanilang pangangailangan para sa pagbabago at pagtubos. Ang pag-unawa sa Kautusan na ito ay nagpapakita ng kahalagahan ng pag-aayon ng sariling buhay sa mga prinsipyo ng Diyos, na nagtataguyod ng isang komunidad na umuunlad sa katarungan, pag-ibig, at paggalang sa isa't isa.
Sa kabuuan, ang Kautusan ay isang kasangkapan na ginagamit ng Diyos upang gabayan ang mga tao patungo sa isang buhay na kasiya-siya at naaayon sa Kanyang banal na plano. Ito ay paalala ng moral na kompas na dapat magturo sa ating mga aksyon at desisyon, na hinihikayat tayong mamuhay sa paraang nagbibigay-pugay sa Diyos at nakikinabang sa mga tao sa ating paligid.
