여호와를 경외하며 섬기라는 부름은 하나님께 깊은 존경과 경외심을 가지고 나아가라는 초대입니다. 여기서 말하는 두려움은 공포가 아니라 하나님의 위엄과 거룩함을 인식하는 것입니다. 이는 우주의 창조주와의 관계에서 우리의 위치를 이해하고, 겸손과 경외로 응답하는 것입니다. 떨며 그분의 통치를 기뻐하는 것은 경외와 기쁨의 균형을 더욱 강조합니다. 여기서 떨림은 하나님의 권능과 정의에 대한 깊은 인식을 나타내지만, 동시에 기쁨과 감사로 연결되어 있습니다. 이는 하나님의 돌봄과 인도 아래 있다는 것에서 오는 기쁨을 강조합니다.
이 구절은 신자들이 겸손과 존경의 자세를 유지하면서도 하나님을 아는 것에서 오는 기쁨을 포용하라고 격려합니다. 진정한 예배는 하나님의 위대함을 인정하고 그분의 사랑의 통치를 기뻐하는 것을 포함합니다. 두려움과 기쁨의 조화는 하나님의 성품의 깊이와 그분의 통치의 아름다움을 이해하는 성숙한 신앙을 반영합니다. 경외와 기쁨의 이 이중 반응은 활기찬 영적 삶의 초석으로, 신자들이 하나님과 온전히 진실하게 교제하도록 초대합니다.