Lors de la Dernière Cène, Jésus accomplit un acte de profonde humilité en lavant les pieds de ses disciples. Lorsqu'il atteint Simon Pierre, ce dernier est surpris et remet en question l'intention de Jésus de lui laver les pieds. Cet acte était traditionnellement réservé au serviteur le plus bas, et la surprise de Pierre souligne la nature radicale de l'enseignement de Jésus. Jésus utilise ce moment pour illustrer que la véritable grandeur dans le Royaume de Dieu se trouve dans le service aux autres. En lavant leurs pieds, Jésus donne un exemple d'amour, d'humilité et de service, défiant les normes sociétales de pouvoir et de hiérarchie.
Cet événement est un puissant rappel qu'aucune tâche n'est trop basse lorsque cela concerne le service aux autres. Il appelle les chrétiens à adopter un cœur de serviteur, à valoriser les autres au-dessus d'eux-mêmes et à démontrer l'amour par un service humble. Cet enseignement est central au discipulat chrétien, encourageant les croyants à suivre l'exemple de Jésus dans leur vie quotidienne, favorisant des communautés bâties sur le respect mutuel et l'amour désintéressé.