Le retour de l'Arche de l'Alliance, symbole sacré de la présence de Dieu, après avoir été entre les mains des Philistins, marque un moment significatif d'intervention divine et de restauration. À son arrivée dans le champ de Josué à Beth-Shemesh, les Israélites expriment leur joie et leur gratitude par l'adoration. Le peuple démonte le chariot et utilise son bois, ainsi que les vaches qui ont amené l'Arche, pour offrir un holocauste au Seigneur. Cet acte de sacrifice est une expression profonde de respect et de reconnaissance de la souveraineté de Dieu.
La grande pierre à côté de laquelle le chariot s'arrête devient un autel, symbolisant un lieu de rencontre entre Dieu et Son peuple. L'offrande signifie un renouvellement de la relation d'alliance, soulignant l'importance de l'adoration et de la gratitude dans la vie de la communauté. Cet événement souligne le thème de la fidélité de Dieu et la réponse de dévotion du peuple. Il rappelle que la véritable adoration implique de reconnaître la présence de Dieu et de répondre avec une gratitude sincère et un sacrifice.