Ang mensahe dito ay tungkol sa makapangyarihang pagbabago na dulot ng pagsisisi at pagsunod sa kalooban ng Diyos. Gumagamit si Jesus ng talinghaga upang ipakita na hindi lamang ang mga salita ang mahalaga, kundi ang mga tunay na gawa. Ang dalawang anak ay kumakatawan sa iba't ibang tugon sa tawag ng Diyos: ang isa na unang tumanggi ngunit kalaunan ay sumunod, at ang isa na pumayag ngunit hindi kumilos. Ginagamit ni Jesus ang kwentong ito upang hamunin ang mga lider ng relihiyon sa Kanyang panahon, na itinuturo na ang mga madalas na itinataboy o itinuturing na makasalanan, tulad ng mga maniningil ng buwis at mga patutot, ay nakapasok sa kaharian ng Diyos dahil kinilala nila ang kanilang pangangailangan para sa pagbabago at kumilos ayon dito.
Ang turo na ito ay nagpapakita na ang biyaya ng Diyos ay bukas para sa lahat na handang talikuran ang kanilang nakaraan at yakapin ang bagong landas. Isang paalala ito na ang panlabas na anyo o mga unang pagtanggi ay hindi nagtatakda ng ating katayuan sa Diyos; sa halip, ang kahandaang magsisi at iayon ang ating mga gawa sa kalooban ng Diyos ang tunay na mahalaga. Ang mensaheng ito ay nagbibigay ng aliw at hamon, hinihimok ang mga mananampalataya na ipakita ang kanilang pananampalataya nang totoo at kilalanin ang potensyal para sa pagtubos sa lahat.