Pinapagana ni Jesus ang Kanyang mga alagad na may misyon na ipahayag ang pagdating ng kaharian ng Diyos. Ang pahayag na ito ay hindi lamang isang simpleng katotohanan kundi isang panawagan sa aksyon, na nag-uudyok sa mga tao na ihanda ang kanilang mga puso at buhay para sa mapanlikhang presensya ng Diyos. Ang kaharian ng langit na 'malapit na' ay nangangahulugang ang paghahari ng Diyos ay madaling maabot at malapit na, na inaanyayahan ang lahat na maranasan ang Kanyang pag-ibig at biyaya.
Ang mensaheng ito ay rebolusyonaryo, nag-aalok ng pag-asa at bagong paraan ng pamumuhay na salungat sa mga halaga ng mundong ito. Hinahamon nito ang mga mananampalataya na iayon ang kanilang mga buhay sa mga prinsipyo ng kaharian ng Diyos, tulad ng pag-ibig, awa, at katarungan. Sa pamamagitan ng pagpapahayag ng mensaheng ito, ang mga alagad ay nakikilahok sa gawain ng Diyos ng pagtubos at pagpapanumbalik, nagdadala ng liwanag sa isang mundong madalas na tinatakpan ng kadiliman.
Ang pangangailangan ng pahayag na ito ay nagbibigay-diin sa kahalagahan ng pagbabahagi ng magandang balita sa iba, hinihimok sila na yakapin ang realidad ng pagbabago ng buhay sa kaharian ng Diyos. Nagiging paalala ito na bilang mga tagasunod ni Cristo, tayo ay tinawag na maging aktibong kalahok sa Kanyang misyon, ipinapakalat ang Kanyang pag-ibig at katotohanan saan man tayo magpunta.
