Sa talatang ito, ipinahayag ng mga Fariseo at mga tagapagturo ng Kautusan ang kanilang hindi pagsang-ayon sa pagpili ni Jesus na makisama sa mga maniningil ng buwis at mga makasalanan. Ang mga maniningil ng buwis ay kadalasang kinamumuhian sa lipunang Hudyo dahil sila ay nagtatrabaho para sa mga awtoridad ng Romano at itinuturing na mga traydor at mapagsamantala. Ang mga makasalanan, sa kontekstong ito, ay tumutukoy sa mga hindi mahigpit na sumusunod sa mga batas ng relihiyon. Ang mga Fariseo ay ipinagmamalaki ang kanilang pagsunod sa batas at naniniwala na ang kalinisan ay napapanatili sa pamamagitan ng pag-iwas sa pakikisalamuha sa mga itinuturing na marumi.
Ngunit ang mga kilos ni Jesus ay nagpapakita ng isang radikal na pananaw sa ministeryo. Sa pamamagitan ng pagkain at pag-inom kasama ang mga itinakwil ng lipunan, ipinakita niya na ang kanyang misyon ay ang hanapin at iligtas ang mga nawawala. Ang kanyang kahandaang makisama sa lahat ng tao, anuman ang kanilang katayuan sa lipunan o moral, ay nagbibigay-diin sa mensahe ng inklusibong pag-ibig at awa ng Diyos. Ito ay nag-uudyok sa mga mananampalataya na pag-isipan ang kanilang sariling saloobin sa iba at yakapin ang isang espiritu ng pagtanggap at habag, na kinikilala na ang lahat ay karapat-dapat sa biyaya ng Diyos.