Matapos ang maraming taon ng paninirahan kasama ang kanyang tiyuhin na si Laban, si Jacob ay naglalakbay pabalik sa kanyang bayan. Sa kanyang paglapit sa lupain ng Seir, kung saan nakatira ang kanyang kapatid na si Esau, siya ay nagpadala ng mga mensahero. Ang hakbang na ito ay mahalaga dahil nagpapakita ito ng intensyon ni Jacob na makipagkasundo kay Esau, na kanyang niloko noong nakaraan sa pamamagitan ng pagkuha ng kanyang karapatan bilang panganay at pagpapala. Ang lupain ng Seir, na kilala rin bilang Edom, ay teritoryo ni Esau, na nagbigay-diin sa pangangailangan ni Jacob na lumapit nang may pag-iingat at paggalang.
Sa pagpapadala ng mga mensahero, ipinapakita ni Jacob ang kanyang kagustuhang gumawa ng kabutihan at ang kanyang pagpapakumbaba. Ang hakbang na ito ay isang simula patungo sa pagpapagaling at muling pagbubuo ng kanilang relasyon. Binibigyang-diin nito ang kahalagahan ng pagharap sa mga nakaraang hidwaan at paghahanap ng kapayapaan, kahit na ito ay nangangailangan ng kahinaan at tapang. Ang mga aksyon ni Jacob ay nagpapaalala sa atin ng halaga ng pagkakasundo at ang kapangyarihan ng pagkuha ng inisyatiba upang maibalik ang nasirang mga relasyon. Ang kwentong ito ay nagtuturo sa atin na pag-isipan ang ating sariling buhay at kung saan tayo maaaring humingi ng tawad at magtaguyod ng kapayapaan.