Ang pagninilay sa mga nakaraang karanasan, lalo na ang mga paghihirap, ay maaaring maging isang makapangyarihang motibasyon para sa pasasalamat at pagsunod. Para sa mga Israelita, ang pag-alala sa kanilang panahon bilang mga alipin sa Egipto ay napakahalaga. Ito ay isang paalala ng pang-aapi na kanilang naranasan at ng himalang pagliligtas na ibinigay ng Diyos. Ang alaala na ito ay nilayon upang magbigay ng malalim na pasasalamat at pangako na sundin ang mga batas ng Diyos, na dinisenyo upang gabayan sila sa pamumuhay ng isang buhay ng kalayaan at katuwiran.
Ang utos na maingat na sundin ang mga utos ng Diyos ay nagpapakita ng kahalagahan ng pagsunod sa pagpapanatili ng mga biyaya ng kalayaan at kasaganaan. Ito ay nagsisilbing paalala na ang mga batas ng Diyos ay hindi pabigat kundi ibinigay para sa kapakanan ng Kanyang bayan. Ang prinsipyong ito ay walang hanggan at naaangkop sa lahat ng mananampalataya, na hinihimok silang pagnilayan ang kanilang sariling nakaraan, kilalanin ang kamay ng Diyos sa kanilang mga buhay, at tumugon ng may pasasalamat at katapatan. Sa paggawa nito, maaari silang mamuhay sa paraang nagbibigay ng karangalan sa Diyos at sumasalamin sa Kanyang pag-ibig at katarungan sa mundo.
