Ang mensahe ni Pablo sa mga Colosas ay naglalayong ipakita ang kawalang-kabuluhan ng mahigpit na pagsunod sa mga panuntunan sa relihiyon na nakatuon lamang sa panlabas na asal. Ang mga panuntunang ito, na kadalasang nakaugat sa mga tradisyon ng tao sa halip na sa utos ng Diyos, ay maaaring humadlang sa mga mananampalataya mula sa pinakapayak na diwa ng kanilang pananampalataya. Nagbabala si Pablo laban sa pagkakahumaling sa mga regulasyong ito, na maaaring magmukhang matalino ngunit walang tunay na espirituwal na halaga. Sa halip, hinihimok niya ang mga mananampalataya na ituon ang kanilang pansin sa kanilang relasyon kay Cristo, na siyang pinagmumulan ng tunay na espirituwal na paglago at kalayaan.
Sa pamamagitan ng pagbibigay-diin sa kahalagahan ng panloob na pananampalataya sa halip na sa panlabas na ritwal, layunin ni Pablo na palayain ang mga Colosas mula sa mga limitasyon ng legalismo. Itinuturo niya na ang mga panuntunang tulad ng "Huwag humawak! Huwag tikman! Huwag humipo!" ay pansamantala at sa huli ay hindi epektibo sa pagbabago ng puso. Ang tunay na pagbabago ay nagmumula sa pamumuhay kay Cristo, na nagbibigay-kapangyarihan sa mga mananampalataya na ipakita ang kanilang pananampalataya nang tapat. Ang ganitong pamamaraan ay nagtataguyod ng mas malalim na koneksyon sa Diyos, na nagbibigay-daan sa mga mananampalataya na maranasan ang kasaganaan ng buhay na inaalok ni Cristo, na walang pasanin ng mga hindi kinakailangang regulasyon.
