Ang pagkikita ni Pedro at Cornelio ay isang makasaysayang pangyayari sa kasaysayan ng maagang simbahan. Nang pumasok si Pedro sa tahanan ni Cornelio, isang Romanong senturiyon, natagpuan niya ang isang malaking grupo ng mga tao na naghihintay upang marinig ang kanyang mensahe. Ang tagpong ito ay isang makapangyarihang halimbawa ng pagwawasak ng mga hadlang sa pagitan ng mga Hudyo at Hentil. Sa tradisyon, ang mga Hudyo ay hindi pumapasok sa mga tahanan ng mga Hentil, ngunit ang kahandaang gawin ito ni Pedro ay nagpapakita ng radikal na pagiging inklusibo ng mensahe ng Kristiyanismo. Ang pagtitipong ito ng mga tao mula sa iba't ibang pinagmulan ay nagpapakita ng pandaigdigang abot ng Ebanghelyo, na binibigyang-diin na ang pag-ibig at kaligtasan ng Diyos ay bukas para sa lahat, anuman ang kanilang lahi o kultural na pinagmulan.
Ang sandaling ito ay naglalarawan din ng misyon ng maagang simbahan na ipalaganap ang mga turo ni Hesus sa labas ng mga komunidad ng mga Hudyo. Ipinapakita ng mga aksyon ni Pedro ang pagbabago sa pag-unawa, na kinikilala na ang Banal na Espiritu ay kumikilos sa lahat ng tao. Isang paalala ito na yakapin ang pagkakaiba-iba at ibahagi ang mensahe ng pag-asa at pagtubos sa lahat. Ang pangyayaring ito ay nagmamarka ng isang mahalagang pagbabago, na nagbubukas ng daan para sa pagpapalawak ng pananampalatayang Kristiyano sa lahat ng sulok ng mundo.
