Ang pakikipag-ugnayan ni Pedro kay Cornelio ay nag-aalok ng malalim na aral tungkol sa kababaang-loob at pagkakapantay-pantay ng lahat ng tao sa harap ng Diyos. Si Cornelio, isang Romanong senturiyon, ay inutusan ng Diyos na hanapin si Pedro, at nang magkita sila, nahulog si Cornelio sa mga paa ni Pedro bilang paggalang. Gayunpaman, ang agarang reaksyon ni Pedro ay ang itaas siya, na iginiit na siya ay tao lamang. Ang kilos na ito ay nagpapakita ng isang mahalagang prinsipyo ng Kristiyanismo: walang sinuman, anuman ang kanilang espirituwal na papel o tagumpay, ang higit sa iba. Si Pedro, sa kabila ng kanyang mahalagang papel sa maagang Simbahan, ay kinilala ang kanyang sariling pagkatao at ang ibinahaging dignidad ng tao kasama si Cornelio.
Ang kaganapang ito ay nagpapakita rin ng pagbuwag ng mga hadlang sa lipunan at kultura, dahil si Pedro, isang Hudyo, at si Cornelio, isang Gentil, ay nagtipon sa isang sandali ng paggalang at pag-unawa. Ipinapakita nito ang inklusibong kalikasan ng Ebanghelyo, na lumalampas sa mga etniko at panlipunang dibisyon. Ang mensahe ay naghihikayat sa mga mananampalataya na lapitan ang isa't isa nang may kababaang-loob at kilalanin ang banal na imahe sa bawat tao, na nagtataguyod ng isang komunidad na nakabatay sa pagmamahal, paggalang, at pagkakapantay-pantay.