Dumarating ang mga mensahero sa bahay kung saan nananatili si Pedro, tinatawag siya upang kumpirmahin ang kanyang presensya. Ang pangyayaring ito ay bahagi ng isang banal na plano, dahil ang Diyos ay naghahanda kay Pedro para sa isang mahalagang pagkikita kay Cornelio, isang Romanong senturiyon. Si Cornelio, bagamat isang Gentil, ay inilarawan bilang isang taong may takot sa Diyos at siya ay inutusan ng isang anghel na magpadala para kay Pedro. Ang sandaling ito ay napakahalaga sa kasaysayan ng maagang Simbahan, dahil ito ang simula ng pagbabahagi ng Ebanghelyo sa mga Gentil, na nagwawasak ng mga kultural at relihiyosong hadlang.
Ang pagtawag kay Pedro ay sumasagisag sa kahandaan at pagiging bukas na kinakailangan upang sundin ang plano ng Diyos. Binibigyang-diin nito ang tema ng banal na interbensyon at gabay, na nagpapaalala sa mga mananampalataya na madalas na kumikilos ang Diyos sa mga hindi inaasahang paraan upang matupad ang Kanyang mga layunin. Ang kwentong ito ay naghihikbi sa mga Kristiyano na maging mapanuri sa tinig ng Diyos at yakapin ang Kanyang inklusibong pag-ibig, na umaabot lampas sa mga tradisyonal na hangganan. Ito ay isang makapangyarihang paalala na ang mensahe ng Diyos ay para sa lahat ng tao, na nagtutulak sa atin na maging handa at nais na makilahok sa Kanyang misyon.