Ang paghahari ni David sa Juda at Israel ay isang makabuluhang bahagi ng kasaysayan ng Bibliya, na nagpapakita ng paglipat mula sa pamumuno ng mga tribo patungo sa isang nagkakaisang monarkiya. Sa simula, si David ay naghari mula sa Hebron sa loob ng pitong taon at anim na buwan, isang panahon na nagbigay-daan sa kanya upang palakasin ang kanyang pamumuno at makuha ang katapatan ng tribo ng Juda. Ang panahong ito ay mahalaga para kay David upang bumuo ng mga alyansa at ihanda ang kanyang sarili para sa hinaharap na pagkakaisa ng mga tribo.
Pagkatapos ng panahong ito, inilipat ni David ang kanyang kabisera sa Jerusalem, kung saan siya ay naghari sa buong Israel at Juda sa loob ng tatlong pu't tatlong taon. Ang paglipat na ito sa Jerusalem ay isang estratehikong hakbang, dahil ito ay nasa gitnang lokasyon at neutral, hindi pag-aari ng anumang partikular na tribo, na nakatulong sa pag-uugnay ng bansa. Ang paghahari ni David sa Jerusalem ay madalas na itinuturing na isang ginintuang panahon, na puno ng mga tagumpay sa militar, katatagan sa politika, at kahalagahan sa relihiyon, dahil dinala niya ang Ark ng Tipan sa lungsod. Ang kanyang pamumuno ay naglatag ng pundasyon para sa isang malakas at sentralisadong kaharian, na tumutupad sa pangako ng Diyos na itatag ang dinastiya ni David, na sa huli ay magdadala sa pagdating ng Mesiyas.
