Sa buong kasaysayan, ang Diyos ay patuloy na nakipag-ugnayan sa Kanyang bayan, ang Israel at Judah, sa pamamagitan ng mga propeta at tagakita, na nag-uudyok sa kanila na talikuran ang kanilang mga makasalanang landas. Ang banal na babala na ito ay patunay ng pasensya ng Diyos at ng Kanyang pagnanais na ang Kanyang bayan ay bumalik sa tamang landas ng katuwiran. Ang mga propeta ay nagsilbing mga mensahero, na nagdadala ng mga utos at kautusan ng Diyos, na nakaugat sa Batas na ibinigay sa kanilang mga ninuno. Ang pagtawag na ito sa pagsisisi ay hindi lamang isang pagsaway kundi isang paanyaya upang maibalik ang kanilang relasyon sa Diyos sa pamamagitan ng pagsunod sa Kanyang mga batas.
Ang mensahe ay nagbibigay-diin sa walang hanggan na pag-ibig ng Diyos at ang Kanyang kahandaang magpatawad at gabayan ang Kanyang bayan pabalik sa Kanya. Binibigyang-diin nito ang kahalagahan ng pakikinig at pagsunod sa banal na gabay, pati na rin ang makapangyarihang pagbabago na dulot ng pagsisisi at pagsunod. Sa pamamagitan ng pagsunod sa mga utos ng Diyos, ang mga tao ay makakahanap ng pagtubos at pagbabago, na nagpapatibay sa walang panahong prinsipyo na ang pagbabalik sa Diyos ay maaaring magdulot ng espiritwal na pagpapanumbalik at isang bagong tipan sa Kanya.