Ang pagpanaw ni David ay nagmamarka ng pagtatapos ng isang makabuluhang kabanata sa kwento ng Bibliya. Kilala siya sa kanyang puso para sa Diyos, at ang kanyang buhay ay puno ng tagumpay at pagsubok, ngunit siya ay nanatiling isang sentrong pigura sa kasaysayan ng Israel. Ang kanyang paglilibing sa Lungsod ni David, isang lugar na kanyang itinatag, ay nagpapakita ng kanyang patuloy na impluwensya at ang malalim na koneksyon na mayroon siya sa kanyang bayan at lupain. Ang pariral na "pahingang kasama ng kanyang mga ninuno" ay isang karaniwang ekspresyon sa Bibliya na nagpapahiwatig ng kamatayan, ngunit ito rin ay nagdadala ng pakiramdam ng kapayapaan at kasiyahan, na nagpapahiwatig na ang paglalakbay ni David ay kumpleto na at siya ay sumasama na sa mga nauna sa kanya.
Ang pamana ni David ay maraming aspeto. Siya ay isang pastol, mandirigma, hari, at makata. Ang kanyang mga awit ay patuloy na nagbibigay inspirasyon at aliw sa mga mananampalataya, na sumasalamin sa kanyang malapit na relasyon sa Diyos. Ang kanyang buhay ay nagtuturo sa atin tungkol sa pagsisisi, pagpapatawad, at ang pagsusumikap na makamit ang puso ng Diyos. Sa ating pagninilay sa buhay at kamatayan ni David, tayo ay naaalala sa pansamantalang kalikasan ng buhay sa lupa at ang walang hangganang kahalagahan ng pamumuhay ng isang buhay na nakalaan sa Diyos. Ang kwento ni David ay naghihikbi sa atin na hanapin ang gabay ng Diyos at iwanan ang isang pamana ng pananampalataya at debosyon.