Ang paghahari ni Haring David sa Israel ay isang mahalagang yugto sa kasaysayan ng Bibliya, na tumagal ng kabuuang apatnapung taon. Sa simula, si David ay namuno mula sa Hebron sa loob ng pitong taon. Ang Hebron ay nagsilbing kabisera ng Juda, kung saan siya unang pinahiran bilang hari. Ang panahong ito ay puno ng hidwaan at ang kalaunan ay nagbigay-daan sa pagkakaisa ng mga hilagang at timog na tribo sa ilalim ng pamumuno ni David. Matapos ang pagkakabuklod na ito, inilipat ni David ang kanyang kabisera sa Jerusalem, kung saan siya naghari ng tatlong pu't tatlong taon. Ang Jerusalem ay hindi lamang naging sentro ng politika kundi pati na rin ang espiritwal na puso ng Israel, dahil dinala ni David ang Kahon ng Tipan dito, na sumasagisag sa presensya ng Diyos sa Kanyang bayan.
Ang paghahari ni David ay nailalarawan sa kanyang mga tagumpay sa militar, mga reporma sa pamamahala, at malalim na debosyon sa Diyos, na naglatag ng pundasyon para sa hinaharap na kasaganaan ng Israel. Ang kanyang istilo ng pamumuno, na pinagsasama ang lakas at kababaang-loob, ay nagtakda ng halimbawa para sa mga susunod na hari. Ang apatnapung taong paghahari ay sumasagisag sa kabuuan at katatagan, na nagpapakita ng pabor ng Diyos at ang katuparan ng Kanyang mga pangako kay David. Ang talatang ito ay sumasalamin sa diwa ng pamana ni David bilang isang nag-uugnay at nagbabagong lider sa kasaysayan ng Israel.