Seorang malaikat Tuhan muncul kepada Yusuf dalam mimpi, memerintahkannya untuk kembali ke Israel bersama Maria dan Yesus. Ini terjadi setelah kematian Raja Herodes, yang telah menjadi ancaman besar bagi Yesus kecil dengan memerintahkan pembunuhan bayi laki-laki di Betlehem. Pesan malaikat ini menandakan bahwa bahaya telah berlalu, dan sekarang aman bagi Keluarga Kudus untuk kembali ke tanah air mereka. Intervensi ilahi ini menekankan sifat pelindung Tuhan dan perannya yang aktif dalam menjaga Yesus, memastikan pemenuhan misinya di bumi.
Tanggapan Yusuf terhadap perintah malaikat mencerminkan iman dan ketaatannya yang dalam. Meskipun menghadapi tantangan dan ketidakpastian, ia mempercayai petunjuk Tuhan dan bertindak sesuai. Narasi ini menyoroti pentingnya mendengarkan suara Tuhan dan mengikuti arahannya, bahkan ketika jalannya tidak pasti. Ini mendorong para percaya untuk mengandalkan waktu dan perlindungan Tuhan, mengetahui bahwa Dia selalu bekerja untuk kebaikan mereka dan tujuan yang lebih besar. Kisah ketaatan Yusuf menjadi pengingat yang kuat tentang berkat yang datang dari mempercayai rencana Tuhan.