En la visió de Daniel, els quatre animals simbolitzen quatre regnes successius que sorgiran a la terra. Cada animal representa un imperi diferent, caracteritzat per la seva única força i influència. L'ús d'animals en la visió subratlla la ferocitat i el poder d'aquests regnes, que sovint actuen en oposició al poble de Déu. Aquesta imatge serveix per preparar i advertir els fidels sobre les proves i desafiaments que poden trobar a mesura que aquests imperis s'alcen i cauen.
Tanmateix, la visió no es tracta només del poder d'aquests regnes terrenals. També emfatitza l'autoritat última de Déu sobre tots els afers humans. Malgrat la dominància aparent d'aquests regnes, són temporals i subjectes al pla sobirà de Déu. La visió tranquil·litza els creients que, al final, el regne de Déu prevaldrà, portant justícia i pau. Aquest missatge ofereix esperança i ànim, recordant als fidels la presència perdurable de Déu i la promesa del seu regnat etern.