En aquesta part de la narrativa, Pere explica una visió que va rebre de Déu. La visió implica un llenç ple de diversos animals que es baixa del cel. Aquest esdeveniment ocorre tres vegades, destacant la seva importància i significat diví. La repetició serveix per reforçar el missatge que Déu està comunicant alguna cosa crucial a Pere. La visió desafia les lleis dietètiques jueves tradicionals presentant animals que eren considerats impurs segons les costums jueves. No obstant això, Déu instruïx a Pere que no anomeni impur res que Ell ha fet net. Això simbolitza un canvi fonamental en la comprensió de la puresa i la inclusió dins del cristianisme primitiu.
La visió no tracta només de pràctiques dietètiques, sinó que representa un canvi teològic més ampli. Significa la destrucció de les barreres entre jueus i gentils, subratllant que la salvació i la gràcia de Déu estan disponibles per a tots, independentment del seu origen cultural o religiós. Aquest moment marca un pas significatiu en la missió de l'església primitiva per arribar als gentils, reflectint la naturalesa inclusiva de l'Evangeli. En explicar aquesta visió, Pere subratlla el poder transformador de la revelació de Déu i la crida a abraçar una comunitat de creients més inclusiva.